2020/12/09(水) 02:35〜03:29 高専ロボコン2020「近畿地区大会」[字]


以上で 演技が終了となります。
明石高専Bチームの得点…。
35点!
2台のだんじりロボットが
直接ぶつかり 相撲を取ります。
(高専生)のこった のこった! のこった!
のこった のこった!
そんな所にも工夫があるんですね!
東~ 東家~。
さあ千秋楽 優勝争いの一戦を迎えました。



府大だんじり相撲東から東家が入場です。
ロボットに顔がついていますが
これは何をモチーフにしたんでしょう?
これはですね
シシ神をモチーフにしてるんですよ。
なるほど シシ神ですか。
これは かわいらしいですね。そうですね。
さあ そして続いて
西から中西が入場です。
西~ 中西~。
さあ 中西。 おっと 東家と どうやら下半身 足まわりが違うようですが→
これは どういうことなのでしょうか?
はい それはですね→
東家はクローラーを使用していて
中西はタイヤを使用してるんですよ。
なるほど それは興味深いです。
見合って 見合ってはっきよい のこった!
あっ すごい。 ちゃんと動いてます。
おっと 今 東家が クローラーですが→
横向きに移動するような動きを
見せました。
これは どういうことなんでしょうか?
これは すごい技術ですよ。
あれはですね 全方位に移動が可能な
オムニクローラーを使用してるんですよ。
なるほど それは すごい技術です。
さあ 再び真正面から ぶつかり合った!
東家 押し返していく!
やはり クローラーの方が強いですね。
ストーリーを作ってるな。

実況うまくないですか?うまいですね。
あっと トラブルです!
東家にトラブル。
クローラーが外れてしまった!
これは どうなるか?
中西 どんどん押していくか?
パフォーマンス終了です!
大阪府大高専Aチームの得点…。
こちらも 41点!
41点で6チームが2位に並ぶ大混戦です。
41点を超えないことには予選を通過できません。
旗を振り ダンスを披露します。
自動制御の要はコントロールステーション。
天井のカメラで
ロボットのマーカーを読み取り→
指令を出します。
(手拍子)
ちゃんと… おぉ~ 全部動いてるな。
(手拍子)
後ろの動きが気になっちゃいますね。
その後ろの 更に後ろね。
あの奥のロボットの足… ちょっと…。
最後に…。
最後…。
これ 自動でやってるんですよね。
(拍手)
お~ 外れました。
分離できました。
拍手です。
(拍手)

うん!そうだよね。
神戸市立高専Aチームの得点…。
37点!
予選ラウンドの最後は…
僕たちが作ってるロボットは…
ここで メンバー紹介。
ピアノ… ロボット!
ドラム… ロボット!
そしてギターも… ロボット!
ロボットが演奏し メンバーが歌います。
♪♪~
♪♪「曲りくねり はしゃいだ道」
♪♪「青葉の森で駆け回る」
♪♪「遊びまわり 日差しの街」
♪♪「誰か呼んでいる」
♪♪「夏が来る 影が立つ あなたに会いたい」
♪♪「見つけたのはいちばん星」
♪♪「明日も晴れるかな」
♪♪「パプリカ 花が咲いたら」
♪♪「晴れた空に種を蒔こう」
♪♪「ハレルヤ 夢を描いたなら」
♪♪「心遊ばせあなたにとどけ」
♪♪「かかと弾ませこの指とまれ」
ちょっと気になったのは
モーターを使って音階を変えてね→
音を出すって
ちょっと聞こえたんだけど→
もし 今 それだけ
聞かせることができたりしたら→
聞いてみたいなと…。